オフセット印刷とは、最も一般的に使われている商業印刷です。パンフレットや雑誌などの印刷に用いられ、高品質な印刷を可能にします。刷版（印刷に使う版）からハンコのように直接印刷するのではなく、刷版に付いたインキを一旦ブランケットに転写してから、ブランケットから紙に転写するという方式です。呼び名の由来は、ブランケットに転写（OFF）してから紙に転写（SET）するとことからOFFSET（オフセット）印刷と呼ばれています。
これに対して、オンデマンド印刷は原版を作成しません。原稿のデータを直接読み込んで、トナーを吹き付けて印刷します。印刷部分の機構は、カラーコピー機と同様です。
